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电动汽车电动轮驱动技术及其简介
发布时间:2019-01-31 作者:佚名 浏览:

电动轮驱动技术

作为一个独立的驱动部件,电动轮是一个独特的驱动单元,它将电机、传动机构、制动器和其他部件集成到轮毂中。。

电动轮驱动的电动汽车取消了传统的机械差速器,需要调整两侧的转速来实现转向时的差速器功能。。

传统车辆的左右车轮通过机械转向梯形连接。 在一般良好的路面上,左右方向盘的驱动力产生的主销周围的扭矩大小基本相等,方向相反,因此它们相互抵消。。

因为每个车轮的扭矩是独立可控的,所以当转向时,左右方向盘的驱动力可能不相等,并且主销轴线上的驱动力的扭矩不再相互抵消,即,驱动转向扭矩不再为零。。由于两个方向盘由转向梯形连接,驱动转向扭矩将驱动两个方向盘转向。

乐尔金融 因此,对于电动轮驱动车辆,在保证直线行驶稳定性的同时,可以根据一定的理论规则实时控制左右方向盘的输出扭矩,所产生的驱动转向扭矩可以用于实现动力转向功能。

电动轮驱动技术介绍

电动轮驱动技术使用四个或更多独立控制的电动轮分别为车辆的车轮提供驱动扭矩。动力源和车轮之间没有机械传动连接。典型的电动轮结构如图1所示。7 - 1。。

无花果。7 - 1典型电动轮结构

( 1 )电动轮驱动动力系统的结构和特点电动轮动力系统主要分为两种结构形式:一种是基于内转子电机的电动轮系统;另一种是基于外转子型电机的电动轮系统。无花果。图7 - 2显示了这两个电动轮系统的结构图。在图中。(一)、转子在永磁体内部。 在图( b )中,转子位于永磁体外部。

无花果。7 - 2电动轮系统1 -轮胎结构图;2 -轮辋;3 -制动器;4定子绕组;5 -永磁体;6转子;7电机控制器;8 -减速齿轮;9 -轴承

目前,基于内转子式电机的电动轮系统采用高转速、低扭矩的电机。为了满足实际车轮速度的要求,通常需要匹配相应的行星齿轮减速机构。对于基于外转子电机的电动轮系统,采用低转速、高转矩的电机。由于转速范围满足车轮的实际转速要求,因此车轮直接由电机的外转子驱动,而不匹配减速机构。图1示出了典型的电动轮系统布置。7 - 3。四个电动轮被用作独立的驱动元件来驱动汽车。

图7 - 3电动轮系统布置

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